Versez le chocolat dans le bol et faites-le fondre dans la casserole.
Versez le lait dans une casserole et faites chauffer à feu moyen. Ajoutez l’agar agar puis fouettez pendant 5 minutes à feu moyen jusqu’à ébullition.
Ajoutez le sucre et le chocolat fondu puis fouettez une dernière fois à feu doux pendant encore 2 minutes.
Versez le mélange dans un moule à cake (22 cm – taille du moule) et laissez refroidir complètement. Laissez ensuite reposer au réfrigérateur au moins 3 heures (voire toute la nuit).
Une fois le pudding prêt, retournez-le sur l’assiette, saupoudrez-le de cacao en poudre et servez.